Mẫu xe mới vừa được chính thức ra mắt cùng thông tin lần đầu tiên chính thức bán tại Đông Nam Á, trước tiên là thị trường Singapore. Harrier là phiên bản nội địa của Lexus RX. Bô akrapovic carbon  Có thể coi đây là "2 anh em song sinh" khi được phát triển trên cùng nền tảng, có trang bị giống nhau nhưng phân biệt ở thiết kế và thương hiệu.

Về thiết kế ngoại thất, phần đầu xe của Toyota Harrier 2017 vẫn được trang bị lưới tản nhiệt đặc trưng với logo quen thuộc nhưng đã được cách tân và góc cạnh hơn. Bộ chế xoay kính chiếu hậu Trong khi đó, lưới tản nhiệt bên dưới cản được mở rộng tích hợp với đèn sương mù dạng LED hoàn toàn mới.

Phiên bản mới còn được bổ sung đèn LED định vị ban ngày nằm thẳng đứng ở 2 bên cản trước. Trong khi đó, cụm đèn pha với 3 bóng LED vẫn được giữ nguyên. Cụm đèn hậu dạng LED đã được thiết kế lại, thêm đường màu đỏ ở giữa nối với logo của hãng Toyota cùng đèn xi-nhan với tín hiệu cảnh báo thừa hưởng từ dòng xe Lexus.

Toyota Harrier 2017 còn được bổ sung bộ vành hợp kim đa chấu kích thước 19 inch đi kèm với lốp thể thao hoàn toàn mới. Bên cạnh đó, khách hàng Nhật Bản có thể đặt hàng các gói phụ kiện tùy chọn như Modellista và TRD cho Harrier 2017.

Bên trong nội thất của Harrier 2017 được thiết kế ấn tượng với da bọc cao cấp và các chi tiết nhựa hoàn toàn mới với nhiều màu sắc tùy chọn cho khách hàng, thêm cửa khoang hành lý chỉnh điện, nhớ vị trí, bậc cửa lên xuống phát sáng, ghế ngồi thông khí có chức năng sưởi, camera 360 độ và hệ thống an toàn Toyota Safety Sense P.